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Les relations de Chasles
- Pour les vecteurs
Soit A, B et C trois points d'un espace affine :
$$\vec{AB}+\vec{BC}=\vec{AC}$$
- Pour les angles de vecteurs
Soit \(\vec{u}\), \(\vec{v}\) et \(\vec{w}\) trois vecteurs d'un plan vectoriel euclidien orienté :
$$\widehat{(\vec{u}~,~\vec{v})}+\widehat{(\vec{v}~,~\vec{w})}=\widehat{(\vec{u}~,~\vec{w})}$$
- Pour les intégrales
Soient des réels \(a\), \(b\) et \(c\) et une fonction \(f\) intégrable sur les segments considérés :
$$\int_a^{b} f(x) dx + \int_b^{c} f(x) dx = \int_a^{c} f(x) dx$$
Histoire de la relation de Chasles
Chasles expose la relation qui porte son nom à la page 46/643 de son Traité de géométrie supérieure (1852) qui est disponible sur le site de la BNF (Gallica).
Chasles notait ab le segment orienté d'origine a, d'extrémité b et posait ba = -ab en énonçant :
Pour trois points a, b et c d'une même droite, la relation : ab + bc + ca = 0